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伺服電機線束接線主電路分為直流和交流伺服電動機兩大類，包括R、S、T三相線和U、V、W與電機的接線，PLC連接驅動器的CN1，編碼器與CN2連接。伺服電機線束接線圖如下圖所示：

現在伺服電機線束多用交流伺服。所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。電源線從安川伺服電機線束驅動功率模塊接到電機電源口編碼器，從伺服編碼器口接到電機編碼器口，根據編碼器信號，有些可能要加裝中間轉換裝置。

一是松下伺服電機線束，即驅動器給電機供三相交流電源，一般有三根或四根線；

二是編碼器信號線，位置信號由編碼器反饋給驅動器計算。

通常來說：

現在伺服多用交流伺服，所以其電源線和普通三相異步電機沒什么差別。

電源線從伺服驅動功率模塊接到電機電源口

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

交流三菱伺服電機線束電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。

電機不受控制的原因有很多，比如線路接觸不好，還有電機本來的故障，還有控制器本來的故障，你說的接地的問題也有可能，因為周圍干擾信號太大會引起信號錯亂。